Саморобна конструкція приводу двустворных воріт

Як пропонують психологи, у всьому негативному слід шукати позитивний елемент. Так давно відомо, що лінь є двигуном прогресу. Ось і автор ідеї, про яку піде тут розмова, ну просто стомився відкривати ворота, виїжджати з двору, виходити з машини, закривати ворота, і тільки потім їхати у справах. Це роздратування і привело його до рішення, що автоматика розпашних воріт буде порятунком від поганого настрою.

Підбір вузлів і деталей для приводу

Прийнявши рішення привід зробити із підручних засобів і дистанційне керування, почав свої дії з придбання частин, які знадобляться для механізму:

  • Два невеликих планетарних редуктора, взяті від старих вийшли з вживання верстатів. Вони пройшли в його руках підгонку до потрібного стану.
  • Мотори від склопідйомників від «калини» на авторинку виявилися самими недорогими.
  • Комплект керування автоматичних воріт замінив одноканальної тривожною сигналізацією, яка, як зазначено в інструкції, застосовується в тому числі і для управління рухом панелей воріт.

Елементи механізму, що приводять у рух стулки

Конструювання механізму

Для нормальної роботи механізму выточили фланці і перехідники з моторів для редуктора. Добірку робили методом примірок, поки все не підійшло так, як потрібно для стабільної роботи. І хоча все функціонувало, але швидкість обертання від 12 вольт була завелика. Ворота занадто швидко рухалися, і довелося знизити напругу.

Вид приводу на місці установки

Управління за допомогою одноканальної тривожної сигналізації має чотири режими. Цей режим тригера підходить до придуманої конструкції. Відбувається все просто — перше натискання на кнопку включає реле, повторне натискання реле вимикає. До схеми купив чотири безконтактних індуктивних датчика, розробляв схему під ці комплектуючі.

Перед остаточною установкою випробування проводили на одній стулці. Після випробування обладнання було встановлено остаточно. Автор ідеї отримав розпашні ворота, автоматика яких нарешті запрацювала.

Дистанційне керування воротами двустворными

Електрична частина конструкції

Трансформатор довелося перемотувати, і приблизно з 14В зробити 10В з виходами обмоток на 8.5 і 7 Ст. Коли було 14В, і ще не стояли кінцевики, стулки закривалися занадто швидко, при стикуванні був занадто сильний удар і стояв занадто сильний гуркіт. При цьому гнулися болти, гнулися важелі, відривалися зварювальні прихватки. Тому довелося обмежити потужність — знизити напругу, і встановити автомат на 6А.

Електрична схема керування приводом стулок

Знайшовся ще один недолік в роботі схеми: при «моргання» світу, ворота самі закриваються, приймач не запам’ятовує свого останнього положення, поки не встановив кінцевики. Ми можемо з усього цього можна зробити висновок, що при складанні доводиться робити занадто багато доведень, а на це теж йдуть певні грошові кошти, які ви не планували.

Альтернатива складання конструкції привода

Подібні конструкції працюють на орних воротах досить добротно, але їх естетика мало кого влаштовує, тому багато саморобщики компонують свої приводні пристрої з готових і відповідних з’єднання вузлів, таких як актуатори. Блоки управління можна підібрати з готових плат.

Блок управління розпашними воротами

На знімку показано, що роботу двустворных воріт поступово можна вдосконалювати, підключаючи додаткові системи. Поступово можна придбати сигнальну лампу, фотоелементи та інші електронні та сенсорні пристрої для забезпечення безпечного руху в зоні двустворных воріт.

Актуатори, лінійний привід

Актуатор

Актуатор являє собою компактний пристрій з готовою системою узгодження з сучасним двигуном постійного струму, редуктором, і висувається штоком, що має різьбу у формі трапеції і гайку ШВП, або ж передавальний варіант гвинт — гайка. Висуваючись, шток не повертається навколо своєї осі, його рух поступально.

Довжина ходу штока буває від 50мм до півметра, крім того, можна замовити нестандартні розміри ходу. Шестерні редуктора прямозубі, мають циліндричну форму із сталі або бронзи. Двигун пристрою споживає эл.энергию від джерела постійного струму, що дає напругу в 12 або 24 Ст. Іноді джерела живлення не входять в комплект.

Діапазон температур, при яких працюють пристрої, від +5° до +40°. Окремі екземпляри актуаторов спеціально випускаються для низьких температур двох категорій від -20° С і від -40°. Актуатори мають захист від підвищеної вологості, запиленості і інших агресивних впливів навколишнього середовища.

Блок-схема пристрою з актуаторами

Керуюча апаратура поставляється окремо у вигляді блоків з вбудованим всередині струму та випрямлячем панелі роз’ємів для підключення одночасно до 6-ти актуаторов, також на панелі є гнізда для підключення системи ДУ і сенсорів, що забезпечують безпеку в зоні руху вороних панелей. Блок-контролер споживає змінний струм напругою 100В, 110В, 220В і 230 Вольт.

Всі актуатори можливо забезпечити кінцевими вимикачами. Позиционерные датчики та оптичні сенсори є опціями, які доповнюють і розширюють діапазон можливостей автоматики, що обслуговує рух воріт.

Актуатори витримують навантаження в діапазоні 200 — 10 000 Ньютон. Швидкість переміщення панелей в залежності від частоти використання від 4 до 46 мм/сек. Крім того, навантажувальний цикл становить 10% розрахункового часу.

Актуатор, встановлений на панелі ворітної

Фінансова вигода

Всім, кому сподобаються актуатори, слід пам’ятати, що економія при придбанні їх для експлуатації в якості лінійних приводів буде не так значна, як при створенні пристрою з вживаних матеріалів. Однак слід зауважити, що нова техніка буде працювати довше, спрацьовувати чіткіше.

Ви можете солідно заощадити на установці, тому що в змозі зробити монтаж своїми руками. При цьому варто пам’ятати, що воротні панелі повинні бути встановлені з суворим дотриманням вертикальних і горизонтальних напрямків.

Монтаж

Рада! Якщо маса однієї ворітної панелі більш 250кг, а довжина перевищує 2 метри, то між воротні опорами рекомендується прокласти армований стрічковий фундамент, щоб стовпи не змогли з часом почати кренитися назустріч один одному.

Панелі повинні бути навішені на міцно встановлені стовби. Стояк, або серцевина, стовпа з будь-якого матеріалу повинні бути перетином близько 10х10см, які повинні бути забетоновані з урахуванням глибини промерзання грунту і не менше 1,5м Крім того, ще при установці розпашних воріт підготувати місця кріплення приводів та можливість прокладання живильних проводів і кабелів управління.

Схема встановлення стовпів

Перед тим як встановлювати будь-яку автоматику, саморобну або фірмову, слід відрегулювати легкість ходу комірних панелей. Вони не повинні рухатися самі по собі або від легкого подиху вітерця, але прикладене зусилля не повинно бути більше, ніж легкий поштовх рукою. Інакше автоматика буде вередувати, швидко зношуватися, і псувати вам настрій.

На ролику показано перше включення системи, описаної на початку статті.

Пробний пуск

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Можно использовать следующие HTML-теги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>